首屆世錦賽於2000年1月在巴西舉行，國際足協希望賽事能夠改變洲際盃（丰田杯）原本只由歐洲及南美洲球會參加之型態，在這項新賽事能夠吸納全球六大洲最頂級的球會參與，可惜國際足協未能與洲際盃主辦機構達成協議，因此洲際盃及世錦賽得以同於2000年舉行。
首屆世錦賽並不受到外界歡迎，2001年第二屆賽事原本訂於西班牙舉行，參賽球隊增至12隊，但其後國際足協市場推廣公司ISL突然倒閉，最終賽事因而取消。2003年打算復辦賽事，但仍然無法舉行。最終國際足協與洲際盃達成協議，將兩項賽事合二為一，重新開辦的國際足協世界冠軍球會盃正式於2005年在日本舉行。
2005年至2008年，每一屆賽事都在日本舉行。2009年起，世冠盃改為輪流在其他國家上演，每個國家各辦2屆，但之後必須回歸日本主辦2屆（2011及12年，2015及16年，如此類推）。
2017年，國際足聯正式承认所有赢得洲际杯（1960 年至 2004 年期间举行）的欧洲和南美球队为俱乐部世界冠军。[3][4]
2022年12月17日，国际足联宣布2025年6月举行的世俱杯改制为32支球队参加，此后每四年举办一次。[5]而原有賽制則以國際足協洲際盃名義繼續舉辦，並改在舉行世冠盃以外的年份進行。